1996年9月28日，在中国经济改革开放的大潮中，永安保险公司在西安成立。公司目前为国有资本控股企业，主要股东为延长石油集团、上海复星集团、陕西有色集团等，公司注册资本金30.09416亿元。截至2020年底，拥有分公司27家，航运保险运营中心1家，中心支公司194家，支公司385家，营销服务部及营业部405家，各类机构共计1012家；员工一万三千余名；公司总资产149.71亿元，净资产50.50亿元。